Реклама

Реклама. АО «СинТЗ» (ИНН 6612000551)
erid: 2VtzqxDedHk

Реклама
Реклама. Рекламодатель: ООО «Новый дом» (ИНН: 7452035298) 
erid: 2VtzqusUYVu
Все новости
Астрономы увеличили вероятность столкновения гигантского астероида с Землей в 2032 году Собака-обнимака из Каменска-Уральского: история пса по кличке Дружок из приюта «Бароша» Раритетный автограф Аллы Пугачёвой продаётся в Екатеринбурге за полмиллиона Защита родины за полторы пачки пельменей в день: история бойца из Нижнего Тагила Тариф на ХВС в посёлке Первомайский Каменского района удвоился: жители требуют объяснений Чернобыльцы-инвалиды из Каменска-Уральского рассказали о задержке выплат от Пенсионного фонда Новый автобусный маршрут Каменск-Уральский — Челябинск запустят с 14 февраля «У него деформация костей»: жители Каменска-Уральского пытаются своими силами спасти инвалида Почти на два месяца арестовали 19-летнего парня, убившего супружескую пару в Каменске-Уральском После ранения вернулся к товарищам: гвардии ефрейтор Игорь Байнов из Каменска-Уральского погиб на СВО Остановились помочь девушке: появились подробности ДТП в Екатеринбурге, где таксист сбил четырех человек 120 рыболовов соревновались на Белоярском водохранилище: победитель наловил 5,6 кг рыбы В СинТЗ рассказали об итогах конкурса грантов для местных сообществ «Светофор» под угрозой: сеть магазинов закрыла 10% своих точек за последние два месяца На парковке в Каменске-Уральском снова разбросали самодельные шипы «Договариваемся с водителями жестами»: каменцы пожаловались Путину на опасный перекресток Свердловская область прославилась своими сидрами и пивом на всю Россию Продавать стало выгоднее: зарплаты продавцов на Среднем Урале увеличились на 24% Метеорологи рассказали, когда похолодает в Свердловской области Сливочное масло, которое вас «убьет»: как не стать жертвой очередного фальсификата Обманувшая каменских пайщиков Марина Погадаева подала апелляцию, чтобы не сидеть 9 лет в тюрьме Реестр нелегалов в действии: мигрантам в Екатеринбурге начали блокировать банковские карты Горели квартира и мусор: два пожара за один день произошли в Каменске-Уральском Разозлил водителей: ДТП в Каменске-Уральском закончилось погоней за пешеходом 400 тысяч рублей и помощь с переездом: в Свердловской области вырос спрос на стоматологов Каким будет лето 2025 года? Прогнозы и размышления от эксперта Средний чек в российских сетях фастфуда вырос на 10% в 2024 году Как киберпреступники используют романтику для обмана перед 14 февраля — три схемы мошенничества "Лыжня России" в Каменске-Уральском привлекла более 2200 участников Помогали чинить колесо: сразу несколько человек сбили на объездной в Екатеринбурге. Есть погибший Сократить рабочую неделю на час предложили в Госдуме Каменцы останутся без света из-за неотложных работ: список адресов Массовый сбой китайских машин из-за атмосферного давления произошел в Санкт-Петербурге Огненный хаос на Эльмаше: в Екатеринбурге сгорели пять машин в автосервисе. Видео Выносил раненных из огня: работник каменского завода погиб на СВО Назови червя в честь бывшего: необычную акцию запустили в американском зоопарке 100 лет в искусстве: 62-я Городская художественная выставка открывается в Каменске-Уральском 18-летний юноша выпал из окна 15 этажа в Екатеринбурге «Соня, выходи за меня!»: екатеринбуржец сделал предложение возлюбленной на турнире RCC Корональная дыра на Солнце угрожает магнитными бурями Без света в День влюбленных: какие дома останутся без электроэнергии Елена Шеремет покидает пост начальника пресс-службы администрации Каменска-Уральского Российские мужчины готовы тратить больше денег на подарок к 14 февраля, чем женщины — исследование Каменск-Уральский обошел города-спутники Екатеринбурга по новостройкам Освободить жертв мошенников от выплат по навязанным кредитам рассматривают в Госдуме Пьяный каратист избил фельдшера скорой помощи в Екатеринбурге Водитель пытался протаранить ворота детского сада и сбил двух женщин в Красноярском крае Качество жизни в Каменске-Уральском планируют повысить на 30% к 2030 году «Король пощечин»: Василий «Пельмень» приедет в Екатеринбург В Каменске-Уральском простятся со стрелком Алексеем Федоровским, погибшим в ДНР В январе в Свердловской области пропали 85 человек: 9 найдены погибшими Мошенники хамят пенсионерам, чтобы развести их на деньги «Потратил на кофе и дорогое вино»: в Каменске-Уральском задержали 70-летнего местного жителя за кражу с чужой карты Уральцы инвестировали в драгоценные металлы более 10 млрд рублей Подросток из Китая продала мамины украшения за копейки ради пирсинга Война соседей: вандалы продолжают портить имущество в Каменске-Уральском Перепады температуры и резкое похолодание ждет каменцев в феврале Последствия на пол миллиона: в Екатеринбурге подростки устроили пьяный дебош в автобусе Битрикс24: Революция в управлении бизнесом с помощью интеграции CRM и бизнес-процессов Екатеринбург пережил один из самых аномально теплых месяцев в истории

В России разработали симулятор для обучения беспилотного транспорта

12 ноября 2022 в 16:00
В России разработали симулятор для обучения беспилотного транспорта
Поделиться:
Фото: pxhere.com
Поделиться:

Ученые МТУСИ разработали симулятор, позволяющий обучать беспилотные транспортные системы с повышенной точностью и меньшими временными и вычислительными затратами. По словам авторов, решение получено благодаря применению современных технологий искусственного интеллекта. Результаты работы опубликованы в журнале Sensors.

Сегодня крупные города мира сталкиваются с исчерпанием возможностей развития транспортных сетей в условиях, когда автомобильный трафик растет с каждым годом, отмечают специалисты. В сложившейся ситуации, говорят они, необходимо не только качественно проектировать новые дороги, но и обеспечивать эффективность их функционирования и безопасность движения.

Основной целью исследователей, инженеров и технологических компаний, по словам ученых, сегодня является повышение безопасности и оптимальности движения транспортных средств, а также снижение экологического ущерба, наносимого автомобильным транспортом. Решение этих задач невозможно без математического моделирования транспортных сетей, которое позволяет определить такие параметры, как интенсивность движения, средняя скорость, задержки и потери времени.

Сложность управления транспортными потоками заключается в том, что автомобилями управляет человек, а его поведение трудно предсказуемо и может принципиально различаться даже в схожих ситуациях. Для решения этой проблемы сегодня разрабатываются и внедряются беспилотные автомобили, однако их системы управления, как и любые другие интеллектуальные системы, нуждаются в предварительном обучении на широком спектре дорожных ситуаций.

В настоящее время за рулем беспилотного автомобиля в ходе обучения находится специалист, вынужденный проезжать тысячи километров, проводя систему управления через меняющиеся внешние условия и различные дорожные ситуации, объясняют ученые Московского технического университета связи и информатики МТУСИ, занятые решением проблемы. Такой подход к обучению занимает много времени и притом не позволяет воспроизвести все сценарии, которые могут встретиться на дороге в реальной жизни.

- Мы предлагаем симулятор реалистичной городской среды, который позволит сократить время обучения и даст возможность генерировать всевозможные события. Для реализации такого тренажера мы разработали метод, позволяющий воссоздать реалистичный мир за один проезд по улицам города, – рассказал декан факультета "Информационные технологии" МТУСИ Михаил Городничев.

Он пояснил, что речь идет о разработке интеллектуальной системы цифровой паспортизации транспортной инфраструктуры с использованием сверточных нейронных сетей, которая позволяет создавать объекты окружающего мира для дальнейшего размещения в виртуальной среде симулятора.

Получаемые образы должны быть оптимального размера, добавил он, чтобы не перегружать систему, так как в ней будет храниться большое количество объектов дорожной инфраструктуры.

- Мы в первую очередь выполнили проектирование системы, а также модифицировали и разработали архитектуру нейронной сети, которая позволяет классифицировать объекты с достаточной точностью, получать оптимизированные объекты и снизить вычислительную сложность, – отметил ученый.

Предложенные методы используются в симуляторе реалистичной городской среды, резюмировал он, что позволяет сократить время и вычислительные затраты при обучении беспилотных транспортных систем.

В Московском техническом университете связи и информатики (МТУСИ) проблемы 3D-моделирования и прототипирования, а также разработки в области искусственного интеллекта ведутся на факультете "Информационных технологий".

Автор: Алексей
Нашли ошибку в тексте?
Реклама

Реклама. ООО "Новый дом" (ИНН 654654654)
erid: 2Vtzqvo6WDn


Реклама

Реклама. ООО "Новый дом" (ИНН 654654654)
erid: 2Vtzqvo6WDn


В Стране и мире